Fundamentos de robótica. FMEM009PO
José Luis Sánchez JiménezEditorial: IC EditorialISBN: 9788411844642
Sinopsis
Este libro ofrece una visión completa y accesible de la robótica, desde sus orígenes y evolución histórica hasta su implantación en entornos industriales y nuevos sectores de aplicación. A lo largo de sus contenidos se abordan la definición y clasificación de los robots, su morfología y estructura mecánica, incluyendo transmisiones, reductores, actuadores, sensores internos y elementos terminales, junto con las herramientas matemáticas necesarias para la localización espacial, como la representación de posiciones, las matrices de transformación homogénea y la aplicación de cuaternios. También se estudian la cinemática directa e inversa, la matriz jacobiana y el control cinemático, así como la generación, interpolación y muestreo de trayectorias cartesianas. La obra se completa con el análisis de los métodos de programación de robots, los requisitos de los sistemas de programación, las características básicas de lenguajes como RAPID y V+, y los criterios para la implantación de un robot industrial, atendiendo al diseño y control de células robotizadas, la seguridad en las instalaciones y la justificación económica. Todo ello culmina con una revisión de las principales aplicaciones industriales de la robótica y de los nuevos campos en los que estas tecnologías amplían de forma constante sus posibilidades de uso.
